維護人員和成本

有了設備，自然要有人員來維護，也帶來了相應的成本支出。

有些企業內部會設立工程或是維修部門，或是專門的自動化部門。這些部門主要對應設備方面的事項。

如果有相應人員的配置，還好。如果沒有，完全依靠自動化設備廠商來提供相應的維護和服務，一定程度上會有些“不靠譜”。

至少設備廠商不可能隨叫隨到，廠商可以安排馬上出發來解決還有個時間和距離的問題。在此期間，可能的情況是設備停機或是低效的運轉，和初期預想的順暢生產有了很大的差距。

另一方面，設備方面的一些小問題還是要靠自己的技術人員或是設備操作人員自己來處理，設備廠商通常也不太可能解決所有看似和設備有關的所有問題。

總而言之，增加了設備，提高了生產效率。相應的維護成本是必不可少的。

對非標自動化設備而言其要針對產品的特點，精煉現存的生產工藝或者另外開發工藝，由機器自動化完成自動填裝、識別、位置校準、定位、分配后，執行機械加工、組裝、拆解、檢查、功能測試、檢查分類、CCD影像可選擇性元素讀取和測量與取對比、篩選、物料分配、修校、涂膠貼合、噴碼、錄入電子數據庫、銜接、清洗、烘干、熱縮、封口、塞袋、裁切、高周波、焊接、噴涂、印刷、固化、包裝等等工序；或與其他標準設備組建自動生產線等。

真正的自動化生產線不是一條拖動的皮帶，也不是大量的機械手組成的非常浪費的高成本固定資產，而是根據力位速視磁氣液電軟等各種模塊組件在合理的物理條件下有針對設計的自動機械設備，既高效又廉價。

非標自動化設備重要條件是可以根據企業需求來定制，在不影響企業產品質量的情況下，有針對性才是企業需要的非標自動化設備。

工業機器人的業務主要有兩塊，一塊是機器人本身的研發，包括關鍵零部件、控制系統等，這一部分保證了工業機器人的可靠運動；另一塊是機器人在實際應用中針對現場的集成開發，包括工裝夾具、現場使用的焊槍、噴槍等，完整的一個系統的調試開發，就是機器人的系統集成。

　　機器人集成必須把工業機器人本體、機器人控制軟件、機器人應用軟件、機器人周邊設備結合起來，成為系統，應用于自動焊接，打磨，自動上下料、搬運、機加工等工業自動化。